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堯曰篇
堯曰：「咨(之)！爾(以)舜！天之曆數在爾(以)躬。允執其中。四海困窮，天祿永終。」舜亦以命禹。
曰：「予(余)小子履，敢用玄(元)牡(卯)，敢昭告于皇皇后帝：有罪不敢赦。帝臣不蔽，簡在帝心。朕躬有罪，無以萬方；萬方有罪，罪在朕躬。」」
周有大賚(來)，善人是富。「雖有周
親，不如仁人。百姓有過，在予一人。謹權量，審法度，修廢官，四方之政行焉。興滅國，繼絕世，舉逸民，天下之民歸心焉。所重民食喪(桑)祭。寬則得眾，信則民任焉，敏則有功，公則說(悅)。
堯曰：「咨(之)！爾(以)舜！天之曆數在爾(以)躬。允執其中。四海困窮，天祿永終。」舜亦以命禹。
咨：嗟歎聲。
爾舜：爾是「你」。言你這舜。舜也是古代聖人,也是天子。
曆數：謂帝王相繼的次第，猶歲時節氣的先後。
爾躬：你身上。
允執厥中：允:信也。執: 遵守 中: 中正 秉守不偏不倚之中庸之道
四海：天下的百姓。
天祿: 君祿俸祿
終-終止
舜亦以命禹：舜亦以堯命己之辭以命禹。蓋舜的兒子商均亦不肖，故把天子之位讓給禹。
曰：「予(余)小子履，敢用玄(元)牡(卯)，敢昭告于皇皇后帝：有罪不敢赦。帝臣不蔽，簡在帝心。朕躬有罪，無以萬方；萬方有罪，罪在朕躬。」
曰：商湯說: 曰字上當有一「湯」字。以下為湯伐桀告天之辭
小子: 湯自謙之稱
履：商湯之名。
玄牡: 黑色公牛以為祭牲者。
皇皇: 高大神明的意思
帝臣不蔽：言天下賢人，皆上帝之臣，己不敢蔽其賢而不用他。
簡：選擇、鑒閱也。
玄牡: 黑色公牛以為祭牲者。
皇皇: 高大神明的意思
帝臣不蔽：言天下賢人，皆上帝之臣，己不敢蔽其賢而不用他。
簡：選擇、鑒閱也。
無以萬方：與天下的百姓無關 。
周有大賚(來)，善人是富: 以下言周家受天命及伐紂告天之辭。
賚 : 賜也 言周家受天命大賜，富於善人大賜財帛於天下的善人，使善人均富。
周親：乃武王至親。指紂王至親如箕子、微子、比干等。
謹權量，審法度，修廢官，四方之政行焉。興滅國，繼絕世，舉逸民，天下之民歸心焉。所重民食喪(桑)祭。寬則得眾，信則民任焉，敏則有功，公則說(悅)。
謹權量：謹是整頓，權是稱錘，量是斗斛。
言謹慎地劃定度量衡制也。
審法度：審是細察。法度，指禮樂制度等。
修廢官：即官有被紂王所廢而實不可少的，仍舊設置起來；官有
雖設而不稱其職的，則更換其人。
興滅國：前代所封諸侯國，無故被人侵滅的，從新復興滅絕的國
家。
繼絕世：承繼斷絕的世族，
舉逸民：推舉提拔埋沒的人才做官治世。
所重民食喪祭：言食喪祭為民所重者。按孔安國注，重: 重視.
掌權者應該重視人民、糧食、喪葬、祭祀
任：信任。
敏則有功：做事勤快則有成就。
公則說(悅)：言周政教公平公正，故民悅矣。
課文解釋
唐堯對虞舜說：「咨(嘆氣聲)！你舜啊。上天的帝王的命運，曆數實在是在你身上，你須存心誠信，守著中正的道理，始能保得常久。否則弄得天下人民困苦艱難，上天給你的俸祿也永遠終止了。」後來虞舜也用這話囑命夏禹。
商湯祭告天地說：「我小子名叫履，大膽用黑色的公牛，祭告至高無上的上帝，
凡有罪惡的，我絕不敢擅自寛恕赦免，天下賢人，皆上帝之臣子，我自己有罪過也不敢掩蓋。我都不敢隱蔽他們，帝心鑒閱，惟帝所命，若我自己有罪，是自己不能修身，和萬方的百姓無關，不要懲罰萬方的百姓，若萬方百姓有罪，那是我教化不力，罪過應在我身上。」
周武王有大賜天下良民，(紂王無道，武王伐紂，將紂王的財物賜予天下良民。)于是善良的人民都富有了，武王說：「紂王雖有許多至親，總不如我國家多仁人。百姓有了過失，罪在我一人那是教化不周，應該歸罪我一人身上。謹慎地統一規范度量衡等器具，審查修訂各項禮法規律，重新修整 恢復廢置的官事，這樣，全國的政令就可以通行辦得好了，
恢復被滅亡的國家，接續已斷絕的家族，提拔被遺落的人才，這樣，天下的老百姓自然真心實意歸服了，民生所重視的:就是人民，食糧，喪葬，祭祀 。寬厚，自然會得眾心的擁護，誠信便得人民百姓信任，勤敏辦事便有功勞，能公平正直，人民自然會喜樂心悅 而生感戴之心。
中國古代自黃帝之後，堯和舜都是傳說中受人稱讚的共主。堯是一位仁愛謙讓、愛護百姓的領袖，所以，那時人民生活安定。到堯晚年時，黃河洪水為患，南方的三苗又時常作亂。堯聽說舜很有才德，便找舜來幫助治理政事，發覺他真是一個賢明能幹的人。後來，堯便把帝位傳給舜。舜在輔助堯時，已經把三苗的禍亂平定，但洪水仍是當時的大患。
於是，他派禹去治平水災，並任用賢德的人才，使人民的生活得到改善。人們感激禹治水的功績，尊稱他「大禹」。舜臨死時，把帝位讓給禹。帝堯在位七十年，到了晚年的時候，因為自己的兒子沒有才德，便決定把帝位傳給天下最有德行的人。他要求四方族主共同推舉，大家一致舉薦舜。堯和舜不把帝位看作一家私有，而把它讓給賢能的人，史稱「禪讓」，為後人所稱道。
「人心惟危，道心惟微。惟精惟一，允執厥中」這十六字載自《尚書－大禹謨》，是我國上古時期有道明君大舜傳禹王的修心之法，也是中華文化經典中記載的最早的心法，早於孔子心法與釋迦心法一千多年，被歷代明師高賢稱作十六字心法
《尚书·大禹谟》中：舜帝告诫大禹说，人心是危险难测的，道心是幽微难明的，只有自己一心一意，精诚恳切的秉行中正之道，才能治理好国家。
允：诚信。公允 执：遵守。
厥：其。 中：中正。
厥也就是“人心和道心”之“中”中是根本和中心。
人有三心：一是道心，二是人心，三是血心。道心也叫良心、元神、自性、佛性，是人的天賦本性，先天而存，無形無相，永恆不滅、清靜無為，純潔妙明，不易發現。人心也叫妄心、識神、稟性、習性，後來而有，思善思惡，躁動不安，人喻「心猿意馬」，前兩心均屬人的精神範疇。心臟是物質體，是人體造血器官和血液循環的動力泵。
人心對聲色貨利的慾望追求永無止境, 慾望追求 會產生貪嗔癡愛的念頭，妄念不斷起, 得一想二, 極大地危害著至善本性（道心），昧天良於昏暗不明之中，使妙明道心的明度逐漸微小，如烏雲蔽日，暗淡無光，從而喪失理智，一念之差，悔恨千古，所以說人心惟危，道心惟微。
惟精惟一，允執厥中
惟精惟一：「惟」字作思想意識講，古代文言叫思維，現代名詞叫思想。此句意思是思想集中養精神，守先天一性（即道心）。老子叫抱元守一，一就是理性，所以說一者理也；元是元神，即精神。
尧告诉舜要“允执其中”，“允”字有两个意义，一是誠信，一是公平。就是告诉舜要坚持把握住公平的原则，不能有偏私，不可动摇，如果不把握这个原则，天下国家，四海之内，人也好，物也好，都会垮的。在尧的时代，中华民族的国家还没有建立完成，还有水灾，大禹治水之后，黄河、长江未开发，整个国家在水患中，还痛苦得很，是最艰困的时代，如果为政不能持平，整个国家就完了，假使做得不好，就“天禄永终”。
程子有言：“不偏之谓中；不易之谓庸。中者，天下之正道。庸者，天下之定理。”(朱熹《四书章句集注》)此乃对十六字心传之“惟精惟一，允执厥中”的精辟注解，由此演变出《中庸》之孔门儒学传授心法
中庸: 喜怒哀樂之未發,謂之中, 發而皆中節,謂之和, 中也者,天下之大本也,和也者,天下之達道也。致中和,天地位焉,萬物育焉
為什麼要執中、守一？因為中是人的心靈自性，是宇宙靈源一本散萬殊的「一」，這個小真空、小宇宙能通天徹地、通曉人生、社會、自然萬物的真理。《易經－文言傳》有「君子黃中通理，正位居體，美在其中，而暢於四肢，發於事業，美之至也」。概括了周文王修正心靈的真實體會。「黃中」是人的天性的別名，是真空之子，生於天地先，位居天地中，是人的生命能源，一身之君，主宰人的一切功能。
「黃中」的集中點即是上丹田，田是土地之意，上丹田位居人的中央所在地，五行中央屬土，色黃，所以叫黃中，道家叫黃庭。黃中直通理天能源，所以叫黃中通理。執中精一，獨守黃中，參悟宇宙自然育化天地萬物、萬物回歸自然的原理，就是窮理盡性，窮神知化。人的理性與自然真空理氣合而為一 就叫天人合一。所以古聖賢才說：窮理盡性達天命，執中精一萬法通。
葯師琉璃光王佛：
堯舜禹湯以迄成周，皆允執厥中， 政治不同 ，而心傳則一。
如何才能做到允執厥中?
1) 格物致知
子曰:
賢哉，回也！一簞食，一瓢飲，居陋巷。
人不堪其憂，回也不改其樂。賢哉，回也！」
2) 反觀自照
以銅為鏡，可以正衣冠，
以史為鏡，可以知興替，
以人為鏡，可以明得失
O 勤學
O 知恥
O 慚愧
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